
Verwackelt hat nix mit der Kamera zu tun, das liegt einzig und alleine an Dir

Unscharf kann auch mehrere Ursachen haben...Objektiv defekt...Kamera defekt...Fehlbedienung....Fehlkonfiguration.
Nur kommt das alles so wirr und unkoordiniert von Dir, daß man da schlecht irgendwo ansetzen kann.
Nutzt Du AF-S oder AF-C? Ist bei letzterem die Schärfepriorität oder Auslösepriorität eingestellt? Welche Motive sind unscharf? Bewegliche oder fixe? Hast Du vielleicht AF-S Optiken und dort den Schalter auf "M" stehen?Was ist mit AF-Lock on bei AF-C

Generell ist die D300 in Bezug auf AF nicht zickig und liefert hervorragende Ergebnisse. Wir müssen den Fehler als eher bei Dir eingrenzen, wenn es nix kaputtes ist
